giorgio@tsiotas.com
Simulazione di presa oggetti posizionati a destra e sinistra
Descrizione
In questa simulazione si insegna alla rete ad afferrare gli oggetti che vengono proposti al suo input visivo con una presa adeguata alle dimensioni dell'oggetto.
Alla rete vengono proposti 2 tipi di oggetti: un oggetto piccolo (1x1 pixel) e un oggetto grande (3x3 pixel). Entrambi gli oggetti possono essere posizionati a destra o a sinistra dello spazio.
Gli angoli verdi nella figura qui sotto definiscono come l'oggetto deve essere preso.
La rete neurale viene addestrata per 1.500 generazioni ad afferrare l'oggetto rispettando la sua posizione nello spazio e le sue dimensioni.
La struttura su cui vengono eseguite le simulazioni è definita come nella figura qui sotto:
