Seguendo i link in questa pagina è possibile analizzare 2 tipi di esperimenti di presa di oggetti:
Nel primo esperimento vengono ci proponiamo di insegnare alla rete ad afferrare gli oggetti in modo adeguato proprio come facciamo nella vita quotidiana. Vengono proposti all'input visivo della rete neurale 4 diversi pattern di addestramento (oggetto piccolo/grande posizionati a destra/sinistra) e la rete deve riuscire ad afferrare con la propria mano l'oggetto "visto" in maniera corretta, spostandosi con il braccio a destra/sinistra e afferrando con le dita l'oggetto con una presa coerente alle dimensioni dello stesso ("presa grande" o "presa piccola").
In questo esperimento all'input visivo della rete neurale vengono proposti 4 diversi pattern di addestramento: oggetto piccolo/grande posizionati al centro dello schermo e "colorati" in grigio o in nero. L'esperimento è diviso in due fasi: nella prima fase la rete neurale viene addestrata a riconoscere ed afferrare gli oggetti con una presa coerente alle dimensioni dell'oggetto stesso trascurandone il colore. Nella seconda fase la rete a seconda del task, deve anche discriminare con una risposta motoria anche il colore dell'oggetto.